전자 범용 테스트 머신의 속도와 토크를 제어하는 ​​방법

전자 범용 테스트 기계전자 범용 테스트 기계의 속도 제어 및 토크 제어는 아날로그 수량으로 제어됩니다. 전자 범용 테스트 기계의 위치 제어는 펄스 생성에 의해 제어됩니다. 고객의 요구 사항에 따라 어떤 특정 제어 방법을 선택 해야하는지, 어떤 종류의 모션 기능을 충족시켜야하는지.
모터의 전자 범용 테스터의 속도와 위치에 대한 요구 사항이 없다면, 일정한 전자 범용 테스터 토크를 출력하십시오. 물론 전자 범용 테스터 토크 모드를 사용하십시오.
전자 유니버설 테스터의 위치와 전자 범용 테스터의 속도에 대한 특정 정확도 요구 사항이 있지만 실시간 전자 유니버설 테스터의 토크에 대해서는 매우 걱정하지 않는다면 전자 범용 테스터 토크 모드를 사용하는 것이 편리하지 않으며 전자 유니버설 테스터 속도 또는 전자 범용 테스터의 위치 모드를 사용하는 것이 좋습니다. 상단 컨트롤러에 더 나은 폐쇄 루프 제어 기능이 있으면 전자 범용 테스트 기계를 사용하는 속도 제어 효과가 더 좋습니다. 요구 사항 자체가 그다지 높지 않거나 기본적으로 실시간 요구 사항이없는 경우 전자 범용 테스트 머신의 위치 제어 방법은 상단 컨트롤러에 대해 요구 사항이 매우 높지 않습니다.
서보 드라이버 응답 속도로 판단하면 전자 범용 테스트 기계의 토크 모드 계산량은 작으며 드라이버는 제어 신호에 빠르게 응답합니다. 전자 범용 테스트 머신의 위치 모드 계산량은 제어 신호에 응답하기가 느립니다.
동적 성능에 대한 요구 사항이 비교적 높은 경우 모터를 실시간으로 조정해야합니다. 그런 다음 컨트롤러 자체가 전자 범용 테스트 머신 (PLC 또는 저급 모션 컨트롤러와 같은)을 계산하는 데 속도가 느리면 전자 범용 테스트 머신 위치 제어가 사용됩니다. 컨트롤러가 더 빠른 속도로 전자 범용 테스트 머신을 계산하는 경우 전자 범용 테스트 머신 속도 방법을 사용하여 전자 범용 테스트 머신 위치 링을 드라이버에서 컨트롤러로 이동하여 드라이버의 작업 부하를 줄이고 효율성 (예 : 대부분의 중간 ~ 고리 모션 컨트롤러)을 개선 할 수 있습니다. 더 나은 상단 컨트롤러가있는 경우 전자 범용 테스트 머신 토크 방법을 사용하여 전자 범용 테스트 머신 스피드 링을 드라이버에서 멀리 이동할 수도 있습니다. 이것은 일반적으로이를위한 고급 전용 컨트롤러 일 뿐이며 현재 서보 모터를 사용할 필요가 없습니다.
일반적으로, 드라이브 제어가 좋든 아니든 각 제조업체는 스스로 그렇게한다고 말하지만 이제는 응답 대역폭이라는보다 직관적 인 비교 방법이 있습니다. 전자 범용 테스터의 토크 제어 또는 전자 범용 테스터의 속도 제어가 펄스 발생기를 통해 제곱파 신호를 제공하여 모터가 지속적으로 회전하고 역전되고 주파수를 지속적으로 증가시킵니다. 오실로스코프는 스윕 신호를 보여줍니다. 봉투의 정점이 값의 70.7%에 도달하면 단계가 손실되었음을 의미합니다. 현재 주파수는 누구의 제품이 좋은지 보여줄 수 있습니다. 일반적인 전류 루프는 1000Hz 이상에 도달 할 수있는 반면, 전자 범용 테스터의 속도 루프는 수십 개의 Hertz에만 도달 할 수 있습니다.
보다 전문적인 방식으로 배치하려면 :
1. 전자 범용 테스터의 토크 제어 : 전자 범용 테스터의 토크 제어 방법은 외부 아날로그 수량의 입력 또는 직접 주소의 할당에 의해 모터 샤프트의 토크를 외부 출력으로 설정하는 것입니다. 예를 들어, 10V가 5nm에 해당하는 경우, 외부 아날로그 수량이 5V로 설정 될 때 모터 샤프트 출력은 2.5nm입니다. 모터 샤프트 하중이 2.5nm보다 낮 으면 모터가 앞으로 회전하고 외부 하중이 2.5nm보다 큰 경우 모터가 회전하지 않으면 모터가 회전하지 않으면 모터가 회전하지 않습니다 (일반적으로 중력 하중에서 생성). 아날로그 수량의 설정을 즉시 변경하여 세트 토크 크기를 변경하거나 통신 방법으로 변경하여 해당 주소의 값을 변경할 수 있습니다.
응용 프로그램은 주로 와이어 방사 장치 또는 광섬유 장비와 같이 재료의 힘에 대한 엄격한 요구 사항이있는 와인딩 및 풀링 장치에 있습니다. 전자 범용 테스트 머신의 토크 설정은 와인딩 반경의 변화에 ​​따라 언제든지 변경되어 와인딩 반경의 변화에 ​​따라 재료의 힘이 변하지 않도록해야합니다.
2. 전자 범용 테스트 기계의 위치 제어 : 전자 범용 테스트 기계의 위치 제어 모드는 일반적으로 외부 입력 펄스의 주파수를 통해 전자 범용 테스트 기계의 회전 속도를 결정하고 펄스 수를 통해 회전 각도를 결정합니다. 일부 서보는 통신을 통해 전자 범용 테스트 기계의 속도와 변위를 직접 할당 할 수 있습니다. 전자 범용 테스터의 위치 모드는 전자 범용 테스터의 속도와 전자 범용 테스터의 위치를 ​​엄격하게 제어 할 수 있으므로 일반적으로 위치 장치에 사용됩니다. CNC 공작 기계, 인쇄기 등과 같은 응용 분야
3. 전자 범용 테스트 기계 속도 모드 : 회전 전자 범용 테스트 머신의 속도는 아날로그 수량의 입력 또는 펄스 주파수를 통해 제어 할 수 있습니다. 전자 범용 테스트 머신 속도 모드는 상단 제어 장치의 외부 링 PID 제어가 제어 될 때 위치 할 수 있지만, 모터의 위치 신호 또는 전자 범용 테스트 머신의 직접 부하의 위치 신호는 작동을 위해 상단 위치에 제공되어야합니다. 전자 범용 테스터의 위치 모드는 또한 직접 부하 외부 링을 지원하여 전자 범용 테스터의 위치 신호를 감지합니다. 이때, 모터의 샤프트 끝의 인코더는 모터 속도 만 감지하며 전자 범용 테스터의 위치 신호는 하중의 직접 끝에서 검출 장치에 의해 제공됩니다. 이 장점은 중간 전송 프로세스 중에 오류를 줄이고 전체 시스템의 위치 정확도를 높일 수 있다는 것입니다.
4. 3 개의 반지에 대해 이야기합시다. 서보는 일반적으로 3 개의 고리에 의해 제어됩니다. 소위 3 개의 링은 3 개의 폐쇄 루프 음성 피드백 PID 조정 시스템입니다. 내부의 PID 링은 현재 링이며 서보 드라이버 내부에서 완전히 수행됩니다. 모터의 각 단계에 대한 드라이버의 출력 전류는 홀 장치를 통해 감지되며, 네거티브 피드백 전류는 PID 조정을 위해 설정되므로 출력 전류가 가능한 한 설정 전류에 가깝습니다. 현재 링은 모터 전자 범용 테스트 머신의 토크를 제어하므로 운전자의 계산은 작고 동적 응답은 전자 범용 테스트 머신의 토크 모드에서 빠릅니다.
두 번째 링은 전자 범용 테스트 머신의 스피드 링입니다. 음성 피드백 PID 조정은 모터 인코더의 감지 된 신호를 통해 수행됩니다. 링의 PID 출력은 현재 링의 설정입니다. 따라서 전자 범용 테스트 기계의 속도 링에는 스피드 링 및 현재 링이 포함됩니다. 즉, 모든 모드는 현재 링을 사용해야합니다. 현재 링은 제어의 기초입니다. 전자 범용 테스트 머신의 속도와 위치가 제어되는 반면, 시스템은 실제로 전자 범용 테스트 기계의 속도와 전자 범용 테스트 기계의 위치에 대한 해당 제어를 달성하기 위해 실제로 전류 (전자 범용 테스트 기계의 토크)를 제어하고 있습니다.
세 번째 링은 전자 범용 테스트 머신의 위치 링입니다. 외부 링입니다. 드라이버와 모터 인코더 사이 또는 외부 컨트롤러와 모터 인코더 또는 최종 부하 사이에 구축 할 수 있습니다. 실제 상황에 따라 결정해야합니다. 전자 범용 테스트 머신의 위치 제어 링의 내부 출력은 전자 범용 테스트 머신의 속도 링 설정이므로 시스템은 전자 범용 테스트 머신의 위치 제어 모드에서 3 개의 링을 모두 수행합니다. 현재 전자 범용 테스트 기계의 시스템 계산량과 동적 응답도 느립니다.